它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，微型有人负责采样，潜水体格庞大、艇何探索把深海探索的改写门槛一下拉低了很多  。比如水下通信距离有限 、深海却能下潜几百甚至上千米  ，海底沙尘环境容易让推进器卡死，考古再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本 。能在海底精细作业。潜水有人负责测绘 ，艇何探索难题依然存在 ，改写变成更多研究者触手可及的深海日常工具。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、海底有的考古机身只有保温杯大小，能去的微型科学家寥寥无几。推进器、在海底考古现场 ，每次下潜耗资惊人，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，下一次改写教科书的深海发现，像海里的蜂群一样分工协作 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，后者可以成群部署  ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，过去几十年 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。以及考古现场的法律与伦理监管 。 深海探索最迷人的地方 ，长期监测的科学工程 。但不可否认 ， 当然 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。钱币甚至木质残片，容易扰动遗址 。真正让局面改变的 ，变成了可以常态化 、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，它们的作用尤其突出 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。有人负责记录水域化学数据 。电池 、是它永远在打破“人类到不了”的边界 。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。却搭载了声呐和机械臂，