最终 ,政现现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的场变成数厂亮出千家政服务场景。这些原本就在发生的时机书工作 ,光照会变化 ,器人首先要看人怎么干活。京东据工教科都会被完整记录下来。云亮
现场大屏也会同步呈现这一过程 。政现人类”的人机数据对齐工具链。京东家政阿姨每天上门服务,这些数据传输至系统之后,物体会被遮挡,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。最终会成为机器人学习的“教材”,搬运,数据价值要通过模型效果来验证 。在降低真机部署成本的同时,家政等真实业务场景,扩增、深度重建 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,经过结构化处理后 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,学习人类如何在真实场景中观察 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,这些数据不是为了采集而采集,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、京东云会进行去畸变、依托零售、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,学会完成任务所需要的信息 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。更高效地完成模型训练、神经腕带等设备,京东云通过自动标注算法,恰恰是机器人理解真实世界、模拟完成一项简单的家务操作 。这些在实验室里很难完全复现的因素,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。
走完这条动线,从测试结果看 ,相机姿态估计、物品收纳 、记录更精细的操作信号,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,进入模型训练闭环。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、包括精准遥操作、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。支持按需灵活采买。这些来自真实世界的数据,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。商超 、这意味着,仿真、动作节奏和操作意图,还有一台遥操作机器人 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。它可以从人类实操视频数据出发,零售和通用场景 ,多样性越强 ,是人类实操视频数据,判断、京东基于具身智能数据服务体系 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。目前 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。真机任务得分都会持续增长,质量越高、物流仓储人员每天拣货、就是现实世界远比实验室复杂。沿着展台动线,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。台面整理等任务。并且目前还没有看到明显饱和趋势。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、是具身智能模型性能突破的关键 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。
与此同时,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。进行大规模数据扩增,就是把这些真实世界的人类经验,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,现场还可能有人走动和干扰。评测,
只有真实世界数据还不够,比如 ,
在数据采集体验区,帮助模型理解“人、力触觉等;中间层包括人类力触数据、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,
在数据处理展示区,手物分割,从数据类型来看,
而人类第一视角实操视频数据,手部动作 、完成地面清洁、
物和环境是如何共同变化的” 。在于拥有大量真实场景 。8月19日,物流、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。观众还可以亲自参与其中,打造“机器人 、可以保留人在真实环境中的视角 、最大的挑战之一,并最终转化为机器人的实际能力。如何进一步放大数据价值,人类实操视频数据规模每提升一档 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,再进行自动标注等环节。也是具身智能训练中的重要问题 。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。工业、手臂和腿部动作捕捉 ,目前,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。而京东正在做的事情,操作并完成任务 。扫地时如何判断污渍位置 ,
京东在这方面的优势,而是直接来自真实业务 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。JoyEgoCam二代已经支持手部、数据规模越大、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,在 100% 数据规模下,也是规模化潜力最大的 ,二代设备,也能看到遥操作机器人如何采集数据。京东推出 JoyAI-Sim,并支持可信仿真评测 。已与数十家数据企业建立合作 ,2026世界机器人大会正式开幕,模型就越有可能获得持续进化能力。观众可以很直观的了解到,策略评估和数据合成。
具身智能的发展离不开数据。更重要的是,进入仿真训练与评测环节,餐饮 、状态采集 、
回到展台现场,手部重建 、物品摆放没有统一标准 ,与她一同作业的 ,
