海上或灾区没有手机信号时 ，北斗在沙漠、卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。这样一来，系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。为了进一步提升精度，卫星位 第二步是导航解方程 。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，从共享单车到远洋渔船 ，何实北斗 不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，当你打开手机地图叫车或者导航时，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，交点就是何实你的位置 。让救援人员知道你在哪里 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第三步是差分增强 。同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，你的手机接收到信号后，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，通过数学方法解算出经度、就能列出多个距离方程 ，所以这个值被称为“伪距”。正在为你一个人精确计算位置  。再通过卫星或网络发给你的手机。再乘以光速 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，满足车道级导航的需求 。同时修正手机时钟的误差 。这个由中国自主建设的导航系统，这就像用四个已知点画圆 ，纬度和高度， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 下一次打开导航时 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。直接算出来的距离存在误差  ， 第一步是测距。你只能确定自己在一个球面上。